智能导引车(IGV)　张何缘　摄

记者日前参加国资委新闻中心主办的"走进新国企·智造中国"采访活动，实地探访上海振华重工长兴基地。

一排无人驾驶的橙色小车正在智能导引车(IGV)调试场地来回穿梭，IGV如何实现无人驾驶引起了记者的关注。据了解，该IGV采用北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术，让IGV可化身灵活的"搬运工"，在码头堆场间自由穿梭。

振华重工在智能制造方面不断探索。其柔性钣金智能车间开创了国内首条电缆托架自动生产线，其引进的机器人焊接、拼接和抓取技术处于国际领先水平，其自动料库和激光切割联动技术是公司首次推出的新技术。

电缆托架自动生产线上正在工作的机器人 张何缘 摄

此外，振华重工先后试点建设了20个自动化工作站、智能化生产线和智能制造示范车间等，基本涵盖了主要产品的关键制造流程和工序。其中，位于南通振华重装的桥梁U肋板单元焊接机器人工作站，通过焊缝智能化跟踪技术，机器人可以完成所有焊接工作，实现自动化焊接，单位产出节省人工72.5%，返修人工减少85%，一次报验合格率从95%提升至99%。

据悉，未来振华重工将着力开展智能制造转型顶层规划，围绕过程智能、装备智能两大核心要素，以高效率、低成本、短周期为目标，实施透明化的生产计划与过程管控，持续打造工业互联网平台，打通市场营销、研发设计、加工制造、交付及售后服务等价值链流程的数据和信息，建立起高度柔性、全局协调、快速反应机制，打造符合振华特色的智能制造新模式。