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天水供电开启无人机“激光雷达点云”巡检新模式

中国电力新闻网讯 通讯员 王磊 刘海峰报道2月11日,天水供电公司输电运检中心无人机班利用“大疆”无人机搭载激光雷达,对330千伏麦陇线相关区段开展了“点云”数据采集及三维建模,开启了该公司无人机“激光雷达点云”巡检新模式,这是该公司在加快电网数字化转型过程的又一次新技术应用。

“点云”是工程技术术语,是指通过测量仪器得到的设备外观表面的点数据集合,包括三维坐标、颜色、分类值、强度值、时间等等。供电公司应用“激光雷达点云”技术,就是通过飞行扫描,将输电线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据,通过空间三维解算形成三维点云数据,可以直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓,确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。

以往对输电线路巡视主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检。为实现输电线路无人机自主智慧巡检,今年天水供电公司运用无人机激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊,并利用所获激光点云数据建立起输电通道三维模型,可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析,能够大幅提升输电线路巡视精确度。

据悉,该公司下阶段将持续结合大数据分析、“激光点云”三维建模等技术手段,融合已有的可视化监控平台、无人机巢、集成设备管理、数据采集、数据分析、远程控制等功能,实时掌握输电线路工作状况,既提升无人机自主巡检实用化水平,也为该公司数字化班组建设奠定基础。

责任编辑:周小博  投稿邮箱:网上投稿

关键词: 激光雷达

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