在工程机械中有一款使用很广泛的泵，K3V泵。这个泵是由日本川崎开发的。

　　这种泵能实现交叉总功率控制、变功率控制、负流量控制和压力切断控制。相对于其他形式的泵来说，他的变量原理比较复杂。他的变量原理如图1所示。从图中可以看出交叉恒功率的实现是通过将两个泵的压油口分别引到两个控制控制台肩，这里所谓的控制台肩就是滑阀不同大小的阀芯直径形成的面积差。通过排油压力与弹簧弹力的比较决定与控制台肩相连的拨杆的移动，再通过杆杠机构带动伺服阀阀芯的运动，从而控制变量柱塞大端与泵出口连通还是与油箱连通，决定变量盘的位置。由于使用了两根弹簧来近似逼近恒功率曲线，所以可以使泵的输出功率近似按着恒功率曲线变化。所谓的变功率就是从a4口出引入油液控制拨杆的移动，以改变使液压泵排量发生变化时的压力，从而改变功率。负流量控制使用的是将当多路阀处于中位时，节流阀上游的油液引入到另一根拨杆，以使泵排量减小，这个压力比较小，在2MPa左右，由所使用的弹簧决定。压力切断就是使用压力切断阀以使泵的压力在达到某一个值时，排量变为零，是通过压力切断阀来实现的。