EATON作为全球领先的液压元件制造商，最近推出了基于负载口独立控制技术的多路阀CMA。CMA最突出的特点就是采用了双阀芯设计，可以独立的对执行机构的进出油口进行控制，从而解决了阀芯的耦合问题。大大增加了控制的灵活性。同时CMA内嵌P/T/A/B四个油口的压力传感器和T口的温度传感器，并且主阀芯采用LVDT闭环控制。这样流量控制就可以基于实时反馈的压力和油液温度进行补偿。实现了基于电反馈的压力补偿和温度补偿，使得控制精度更高。

先导级采用音圈电机作为电——机械转换器，大大提高频响的同时还减小了先导级的控制电流。间小控制电流对多路阀同样意义深远。在流量分配(抗流量饱和)方面。有三种流量分配方案可供配置选择，并且可以通过软件进行配置。相比于机械方式进行压力补偿和流量分配的多路阀，CMA所有的控制基于电反馈，并加入更高级的算法，CMA更加灵活、精确、高效、迅速。整个阀通过CAN总线与其他系统部件进行通讯，并且有成熟的控制算法和配置软件对CMA进行控制。可以说是对液压控制CMA是对整个液压控制技术的又一次革新。

这款阀的基本特点概括如下：(更多的技术细节参照EATON样本。)

1：负载口独立控制技术——基于双阀芯，更多中位机能组，可编程实现，更多的控制组合方式。

2：阀内集成P/T/A/B口压力传感器以及T口温度传感器——可实现多种控制方式并带温度补偿。

1)：带压力补偿的流量控制

2)：带流量补偿的压力控制

3)：智能回油控制(在重负载下实现稳定速度、加速度控制)

4)：面向双向负载的流量控制(在双向负载下实现流量控制)

5)：力/力矩控制

6)：负载阻尼功能

3：多执行机构流量分配功能基于电反馈方式——更多的流量分配模式可通过软件配置，更高流量分配精度。

1)：同比例降低流量模式

2)：同绝对流量降低模式

3)：设置优先级模式

4：安全配置

1)：管道破裂保护

2)：容错功能

3)：在线诊断——全压力流量监控

5：主阀芯带LVDT 更高控制精度，工作油路带防反阀/补油阀。

6：先导采用音圈电机更高的频响，更低的功耗。更高频响。

7：适用于负载敏感系统/定量系统。

8：通过CAN总线给入控制信号，并可选手动越权。

9：90L/min; 200L/min; 440Bar.

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