2020-07-07 阅读(76)

软件安装、及其常见问题解答

2020-02-03 阅读(72)

控制响应和控制精度 闭环动态性能通常通过频率响应或阶跃响应来表示，但是有时会因所谓的“小信号响应”和“大信号响应”而产生混淆。 在液压伺服系统中，是否达到“极限斜率”是小信号和大信号之间的主要区别。 ...

2020-02-03 阅读(120)

控制响应和控制精度 闭环动态性能通常通过频率响应或阶跃响应来表示，但是有时会因所谓的“小信号响应”和“大信号响应”而产生混淆。 在液压伺服系统中，是否达到“极限斜率”是小信号和大信号之间的主要区别。 ...

2020-02-03 阅读(43)

频率响应 当使用较大幅度的正弦波时，频率响应也对极限斜率非常敏感。 注：为什么正弦波对斜坡信号的斜率非常敏感?因为当斜率很小时，跟随较慢，此时正弦波就会变为一个幅值更低的三角波。波形就会失真。 与阶跃...

2020-02-03 阅读(65)

频率响应 当使用较大幅度的正弦波时，频率响应也对极限斜率非常敏感。 注：为什么正弦波对斜坡信号的斜率非常敏感?因为当斜率很小时，跟随较慢，此时正弦波就会变为一个幅值更低的三角波。波形就会失真。 与阶跃...

2020-02-03 阅读(61)

控制精度可以从四个指标进行考察： 瞬时静态误差：这种控制误差是由伺服阀的误差决定的，往往是在瞬间产生，不过这种误差很少出现。例如;伺服阀分辨率和滞环，由于负载变化而引起的压力增益偏差等。 长期静态误差...

2020-02-03 阅读(56)

控制精度可以从四个指标进行考察： 瞬时静态误差：这种控制误差是由伺服阀的误差决定的，往往是在瞬间产生，不过这种误差很少出现。例如;伺服阀分辨率和滞环，由于负载变化而引起的压力增益偏差等。 长期静态误差...

2020-02-03 阅读(67)

物理系统动力学 可以使用微分方程来描述动态特性。将传递函数(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出来会便于理解。每个传递函数都具有时域特性和频域特性，时域对应着阶跃响应，频域对应着幅频特性。例如： 积分环节...

2020-02-03 阅读(72)

物理系统动力学 可以使用微分方程来描述动态特性。将传递函数(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出来会便于理解。每个传递函数都具有时域特性和频域特性，时域对应着阶跃响应，频域对应着幅频特性。例如： 积分环节...

2020-02-03 阅读(44)

稳定性与控制问题 方框图 用传递函数TF来表示整个系统的特性。各个环节的传递函数Tf1，Tf2，Tf3，Tf4共同作用，得到一个新的系统传递函数，可以表达输出Fbk(V)与输入Cmd(V)之间的关系。...