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液压·系统

伺服控制专辑——阶跃响应
液压·系统

伺服控制专辑——阶跃响应

阅读(72)

控制响应和控制精度 闭环动态性能通常通过频率响应或阶跃响应来表示,但是有时会因所谓的“小信号响应”和“大信号响应”而产生混淆。 在液压伺服系统中,是否达到“极限斜率”是小信号和大信号之间的主要区别。 ...

液压·系统

伺服控制专辑――阶跃响应

阅读(120)

控制响应和控制精度 闭环动态性能通常通过频率响应或阶跃响应来表示,但是有时会因所谓的“小信号响应”和“大信号响应”而产生混淆。 在液压伺服系统中,是否达到“极限斜率”是小信号和大信号之间的主要区别。 ...

伺服控制专辑——幅频特性
液压·系统

伺服控制专辑——幅频特性

阅读(43)

频率响应 当使用较大幅度的正弦波时,频率响应也对极限斜率非常敏感。 注:为什么正弦波对斜坡信号的斜率非常敏感?因为当斜率很小时,跟随较慢,此时正弦波就会变为一个幅值更低的三角波。波形就会失真。 与阶跃...

液压·系统

伺服控制专辑――幅频特性

阅读(65)

频率响应 当使用较大幅度的正弦波时,频率响应也对极限斜率非常敏感。 注:为什么正弦波对斜坡信号的斜率非常敏感?因为当斜率很小时,跟随较慢,此时正弦波就会变为一个幅值更低的三角波。波形就会失真。 与阶跃...

伺服控制专辑—控制精度
液压·系统

伺服控制专辑—控制精度

阅读(61)

控制精度可以从四个指标进行考察: 瞬时静态误差:这种控制误差是由伺服阀的误差决定的,往往是在瞬间产生,不过这种误差很少出现。例如;伺服阀分辨率和滞环,由于负载变化而引起的压力增益偏差等。 长期静态误差...

液压·系统

伺服控制专辑―控制精度

阅读(56)

控制精度可以从四个指标进行考察: 瞬时静态误差:这种控制误差是由伺服阀的误差决定的,往往是在瞬间产生,不过这种误差很少出现。例如;伺服阀分辨率和滞环,由于负载变化而引起的压力增益偏差等。 长期静态误差...

伺服控制专辑——系统动力学
液压·系统

伺服控制专辑——系统动力学

阅读(67)

物理系统动力学 可以使用微分方程来描述动态特性。将传递函数(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出来会便于理解。每个传递函数都具有时域特性和频域特性,时域对应着阶跃响应,频域对应着幅频特性。例如: 积分环节...

液压·系统

伺服控制专辑――系统动力学

阅读(72)

物理系统动力学 可以使用微分方程来描述动态特性。将传递函数(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出来会便于理解。每个传递函数都具有时域特性和频域特性,时域对应着阶跃响应,频域对应着幅频特性。例如: 积分环节...

伺服控制专辑—方框图
液压·系统

伺服控制专辑—方框图

阅读(44)

稳定性与控制问题 方框图 用传递函数TF来表示整个系统的特性。各个环节的传递函数Tf1,Tf2,Tf3,Tf4共同作用,得到一个新的系统传递函数,可以表达输出Fbk(V)与输入Cmd(V)之间的关系。...

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